بزرگ‌ترین تغییر در خودرو سانتافه۲۰۲۱، بازطراحی کامل چراغ‌های دوقسمتی آن است که حالا به دی‌لایت‌های T شکل مجهز شده تا از نسخهٔ قبلی و همین‌طور دیگر کراس‌اوور‌های هیوندای متمایز شود.