ونزا نام کراس‌اوور میان سایز نه‌چندان موفقی بود که پس از غیبتی نزدیک به پنج سال، تویوتا دوباره این نام را احیا و کراس‌اوور میان سایز جدیدی را با نام ونزا معرفی کرده است.